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引用

引用第2樓wangdai527于2019-06-04 14:28發表的  :
M8002把D0丟到D1，每次循環用D0和D1對比，大于就置位M1，小于就置位M2，然后用M1或M2上升沿再把D0丟到D1。這樣M1和M2就代表變化趨勢，可以在單次循環里面用，循環最后復位下M1和M2。
這樣有啥意義？PID控制？