东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  我這做了一個(gè)機(jī)器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨(dú)立動(dòng)作   就是在兩個(gè)位置上往復(fù)運(yùn)動(dòng)      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個(gè)情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動(dòng)了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動(dòng)了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著時(shí)間加長(zhǎng)后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙

如果機(jī)械沒問題，干個(gè)一年都不會(huì)有問題，
先確認(rèn)發(fā)的脈沖和伺服收的脈沖