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plc初學(xué)者
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 17:59
現(xiàn)有一個機構(gòu)長度固定200mm,我需要在15分鐘內(nèi)從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機的轉(zhuǎn)速,電機的轉(zhuǎn)速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計算總的脈沖量,根據(jù)從A移動到B的總消費時間及電機初速每秒刷新速度的下降速率,并根據(jù)下降速率來計算每秒所需要發(fā)送的脈沖量。
2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數(shù)據(jù)都是可以獲得的。
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:33
簡單點:采用帶同步功能的PLC,主電機安裝編碼器,從電機需要跟隨是啟動同步,自動追隨同步;隨時可以脫離同步。
麻煩點:主機側(cè)安裝編碼器,利用PID計算跟隨速度,這個PID要好好調(diào)調(diào),還要用到前饋,否則可能誤差比較大。

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