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工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦？

cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

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伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個(gè)來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請(qǐng)教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2019-07-25 12:24

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anlyl2014

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2樓發(fā)表于: 2019-07-25 16:07

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你還可以用通訊方式,讀取伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的絕對(duì)位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當(dāng)前位置MODBUS地址是:2BAFh
請(qǐng)參考相關(guān)手冊

[ 此帖被anlyl2014在2019-07-25 16:18重新編輯 ]

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