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yyyang
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-08 14:07
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主機(jī)用的是FX5U-64MT,伺服是MR-JE-A,采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。
PLC用modbus專用指令A(yù)DPRW ,示例是讀2B01H(反饋脈沖)的值,觸發(fā)通訊時(shí)提示伺服響應(yīng)的報(bào)文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行,希望有用過(guò)的大神指點(diǎn)一下問(wèn)題出在哪里?

程序及PLC485模塊設(shè)置如圖:

伺服參數(shù)設(shè)置:PC70:站號(hào)為1,PC71:0121 ,PC72:0和1都試過(guò),PF45:0。偶校驗(yàn),結(jié)束長(zhǎng)度1位

holdkcxyz
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-06 12:17
一般的點(diǎn)到到夠用了,差不多能控制在20ms以內(nèi)。

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