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majing2004
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樓主  發表于: 2019-08-20 08:44
圖片:
現在做一個取料程序,動作是取料伸出氣缸伸出,取料升降氣缸下降到取料位,打開真空,夾料氣缸松開材料,取料升降氣缸上升,夾料氣缸夾位料,伸出氣缸退回,取料升降氣缸下降,關閉真空丟料,取料升降氣缸上升。如此循環,每個氣缸有二個磁性感應器,現在我寫正常程序是沒有問題,但如果其中某個或幾個感應器出現問題報警,這類氣缸流程出現報警接下來應該怎么處理?現在弄的不知程序怎么寫,請教下各位前輩這類報警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發表于: 2019-08-20 09:01
一個氣缸的兩個開關同時得電報警,同時不得電超過某一時間報警
處理也就是停止接下來的動作,氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置,根據不同的情況需要自行處理
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