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開疆智能
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樓主  發表于: 2019-08-23 16:21
本例是西門子1200PLC通過開疆智能canopen轉profinet網關連接研控步進電機的配置案例,歡迎大家討論

本例為研控 ESS57-C21 系列步進電機的 CANOPEN 配置方法,使用硬件為西門子 1200PLC,開疆智能 canopen 轉 profinet 轉換網關(型號:KJ-PNG-105)研控步進電機(型號:ESS57-C21)軟件為西門子博圖 v15 網關配置軟件

                                                        



第一步:導入 EDS 文件





第二步:添加主設備





第三步:設定網關參數







第四步:添加從設備并設置參數





以速度模式為例:





配置完后生成下載 (注意,一定要先點擊生成,之后點擊下載。在此之前可以先點擊設置配置下載線 COM 口)





第五步設置博途組態 先添加 gsd 文件









在右側選擇對應型號網關



第六步:設置設備名稱及設備 IP





第七步:設置輸入輸出字節數







圖中按參數數據大小分別占據 1 個字節 2 個字節和 4 個字節所以起始位分別填寫 0,1,3。因總共占用 7 個字節 所以博途中選擇 8 個字節或者分別添加 1,2,4 字節。







第九步:打開監控表分別監視 QB64~QB70 QB64 對應 Mode of operation 即模式選擇,輸入 03 選擇速度模式QB64~66 對應電機控制字依次寫入 06,07,0F 啟動電機 QB67 對應速度寫值后電機開始運轉


KJ-PNG-105m2.pdf (3068 K) 下载次数:251
彭萬生
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1樓  發表于: 2019-08-23 19:08
收藏備用。謝謝了

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