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原旭朋
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樓主  發表于: 2019-08-26 10:50
圖片:
用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位,運行一段時間后,位置發生偏移,但是再次回原,位置又正常,應該考慮是哪里問題?丟脈沖,驅動器或者電機,還是機械部分?聯軸器檢查了,不松,絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母,缺失,是否會影響定位。網上找的圖,就是聯軸器左側這個固定螺母缺失,是否會導致位置發生偏移不準。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發表于: 2019-08-28 08:19
個人認為往復運動一般不會產生較大的累積偏移量,伺服電機在停止那一刻會根據編碼器閉環自校正停止位置,故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同,而累計誤差是由絲桿間隙(齒輪間隙)在同一方向上的啟停時多次積累造成。
成功的路上需要幫助

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