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michael.guan
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-18 09:08
各位大神,有誰用過IAI的總線的絕對(duì)值型的電缸,SCON系列的,使用過程中發(fā)現(xiàn)第一次斷電重啟時(shí),編碼器反饋給控制器的當(dāng)前位置會(huì)丟失,而且偏差值很大,但電缸的機(jī)械位置卻并沒有發(fā)生變化,原來用絕對(duì)值的就是為了不用每次開機(jī)時(shí)要對(duì)電缸進(jìn)行復(fù)位,但是現(xiàn)在編碼器位置斷電之后會(huì)發(fā)生很大的變化,結(jié)果還是要每次斷電之后都要再原點(diǎn)復(fù)歸一下才行了。
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-20 18:53
估計(jì)電池這塊有問題,檢查電池電壓?你的位置信息和程序沒丟吧
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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