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工控人家園 三菱工控論壇 求指點三菱Q PLC與愛普生機器人怎么通訊？

libo

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樓主發(fā)表于: 2019-10-11 15:18

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求指點三菱Q PLC自帶以太網口與愛普生6軸機器人怎么通訊，最好有個通訊例子就好了。是用MC協議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2019-10-11 16:02

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如果通訊量不大，可以采用無協議通訊，Q做服務器，EPSON的通訊指令非常好用的。我用四軸的時候寫過很多。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
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宿遷電工

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2樓發(fā)表于: 2019-10-11 22:08

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