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最近遇到一個項(xiàng)目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)兩個問題，搜索回原點(diǎn)正反都行，就是碰到原點(diǎn)不停！還有就是DDRVI不管是正轉(zhuǎn)極限還是反轉(zhuǎn)極限碰到后，手動就不能運(yùn)行DDRVI了！那位大師有經(jīng)驗(yàn)求指點(diǎn)！感謝！

各位看一下設(shè)置是否有誤！我把近點(diǎn)跟原點(diǎn)都改成原點(diǎn)信號后可以用，但是原點(diǎn)回歸速度太快機(jī)器抖動！
原來我是用3U機(jī)做的，修改過來的而且手動DDRVI模式以前3U手動正轉(zhuǎn)極限停止了可以手動反轉(zhuǎn)走，現(xiàn)在5U機(jī)碰到極限位信號動不了！

引用

引用第2樓nightblueblu于2019-11-18 08:53發(fā)表的  :
把你的原點(diǎn)和dog改成同一點(diǎn)就可以

近點(diǎn)取消我只要原點(diǎn)這樣是可以啊，我要的是近點(diǎn)減速到原點(diǎn)停止！現(xiàn)在我也是暫時這樣用著！