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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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樓主  發表于: 2019-11-19 17:04
圖片:
回原點方式和大家討論一下,不考慮DOG信號,只考慮原點,從回原點的路徑來說主要有三種方式:
第一種是直接回
第二種是觸碰原點反轉,再返回找原點
第三種是沖過,再反向找原點
我覺得直接使用第一種更準確一點,因為后面兩種相當于重復定位,不知道大家是怎么看待這個問題的,經驗豐富的還請多多分享
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nihaoa
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1樓  發表于: 2019-11-19 17:10
如果速度快,那第一種定位不太準,后面兩種在返回找原點時,一般都是低速尋找,精度會高很多。

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