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duquanplc
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樓主  發表于: 2019-11-19 22:18
現有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達,手動和走位置都正常。只是當馬達在運動時按下急停驅動mc_stop指令,馬達不能立即停止,而是呈減速狀態運行很長一段距離才停下來,同時伺服報警。監控發現按下急停時,速度命令變為0,但是伺服反饋的速度不為0,導致伺服還在運動。請問這是什么原因及怎樣解決?謝謝!
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1樓  發表于: 2019-11-20 19:49
現在可以停下來。但是在回原點時到達接近原點開關時,驅動器報27.4錯誤代碼,不知道為什么?

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