东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應縮短，發(fā)現(xiàn)一個掃描周期很長，怕影響機械的響應精度。
林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-13 09:45
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出，因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的，這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設備，這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:52
我知道可以設置 恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應，你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么
林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-01-13 12:01
9樓正解啊，這邊的機械就是這樣，它要求的停的位置特別的準確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉么，然后直接跳到程序動作那一部分么，但是這樣被跳轉過程序那一部分，那不是相當于增加了響應時間，也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

主站蜘蛛池模板： 毛片一 | 97色图片| 911久久| 国产精品久久久久久久免费看 | 国产高清精品亚洲а∨ | 国产精品一区二区手机在线观看 | 91国语清晰打电话对白 | 国内精品久久久 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮 | 久久久久亚洲av毛片大全 | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | 乱肉合集乱高h久久爱 | 精品久久视频 | 亚洲 一区 二区 在线 | 精品中文字幕视频 | 成人免费看的A级毛片 | 在线观看的片www免费观看 | 国产精品久久久久久在线 | 国产免费极品av吧在线观看 | 久在线观看福利视频 | 久夜色精品国产一区二区三区 | 国产精品一区2区三区内射 性欧美大战久久久久久久久 | 日韩成人不卡 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 亚洲第一精品视频在线观看 | 国产午夜亚洲精品理论片色戒 | 天天操夜夜骑 | 中国一级毛片免费高清 | 日本不卡免费一区二区三区综合久久 | 香蕉tv成品网站 | 亚洲精品无码久久久久久久久久久久久 | 久久国产欧美一区二区三区免费 | 久久精品中文字幕一区二区 | 国产又粗又黄又爽又硬无遮挡 | 一级片中文字幕 | 国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 日日舔夜夜操 | 国产毛毛片一区二区三区四区 | 国产一区不卡 | hhh555国产在线| 日韩精品人妻系列无码专区 |