东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-07-14
查看林亦然的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發現一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-12 17:19
優化程序結構和代碼,把非常重要的事情使用中斷來保證響應。
樓主留言:
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出,因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設備,這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內的。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-17 16:00
引用
引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發表的  :
9樓正解啊,這邊的機械就是這樣,它要求的停的位置特別的準確,就是在中斷里面觸發跳轉么,然后直接跳到程序動作那一部分么,但是這樣被跳轉過程序那一部分,那不是相當于增加了響應時間,也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

只要是分時多任務的系統都有這個問題,如果你對響應要求非常高,你只能用嵌入式做單任務,PLC的中斷響應其實不快,但數十mS的響應
我覺得也夠絕大多數任務了。直接用伺服器吧,響應快得多。我很好奇,你是什么定位,要求這么高?不能通過斜坡降速來降低誤差嗎?我覺得你的設計有問題。

主站蜘蛛池模板: 国产中文字幕在线观看 | 婷婷香蕉久久狠狠涩涩俺也去 | porny丨精品自拍视频 | 国产91精品无码麻豆 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 新久久久 | 四虎自拍视频 | 91精品国产高清久久久久久久久 | 国产亚洲免费视频视频观看 | 日日麻批视频 | 国产一区二区视频在线免费观看 | 男女a级毛片 | 国产精品区区久久久狼 | 日韩一级成人 | 久久夜夜躁躁精品 | 成人亚洲精品久久久久 | 国产在线一二区 | 国产精品18久久久久久白浆动漫 | 日本一级吃奶淫片免费 | 久久精品国产亚洲an天堂 | 亚洲黄片一级在线广播 | 久久精品欧美日韩精品 | 377p欧洲日本亚洲大胆 | 一区二区三区免费在线 | 精品国产亚洲一区二区三区 | 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 激情婷婷开心五月综合 | 亚洲人人看 | 岛国激情视频一区二区三区 | 国产剧情资源在线视频 | 久久国产精品一区二区三区四区 | 一级特黄aa大片免费播放 | 日韩性色 | 伊人久久综合精品久久 | 亚洲国线自产第六页 | 国产女主播在线喷水呻吟 | 爱啪导航一精品导航站 | 精品国产一区三区 | 久久久久久久福利 | 久热网站| 国产精品视频一区二区三区无码 |