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問各位大神個問題啊，一個反應釜不帶稱重，只有上面人工投料帶稱重，但是人工投料的時候不是等料斗里的料全部下完才加，里面快沒有的時候就加，工人加料也是隨機重量，料斗下面電機一直在下料，但是速度很慢可忽略不計。

現(xiàn)在就是要累計反應釜里面達到300kg的料，就通過反應釜上面的加料斗的稱重模塊統(tǒng)計累加，這個用什么算法啊，麻煩大神指導一下啊[抱拳][抱拳][捂臉][捂臉]

關鍵要看重量的精度要求，等料斗完全沒料了再填料對效率有多大影響，如加補償要考慮下料速度的穩(wěn)定性，關鍵是看系統(tǒng)的側重點是效率還是精度，流程圖和機械部分簡單講講