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設備是一個旋蓋機，兩臺伺服帶動兩套橡膠輪，其中1號伺服電機運行中噪音很大，脫開齒輪后空載運行也是這樣，感覺像是電機的渦流噪音，把2號伺服驅動器線頭拔掉，把1號電機接到2號驅動器聲音就沒了，奇怪的是用1號驅動器接2號電機也正常，再重新換回來一號電機還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負載沒問題（判斷伺服驅動應該是好的），二號伺服帶一號齒輪運行10分鐘報警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機光軸空轉）不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機不帶齒輪空載也報警ERR16，現在已經采購一個電機到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

細節決定成敗，看似無解，其實是你疏忽了，一、調換電機時要保證同規格，并且調換后兩臺都要試機，你只試過電機，驅動器你沒試。二、檢查故障那套伺服的接頭是否存在接觸不良。三、伺服參數對比一下，時間太久或工友手多，都可能改變參數。三，檢查故障伺服供電電壓。你把這些都檢查了，應該就查到問題了。強烈建議先第一步，打字不易，望加分。