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neuser
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-18 21:17
設(shè)備故障停機(jī)了,設(shè)備用的是總線伺服MR-J2M-P8B,之前都是用的脈沖,總線的不懂,查了下說明書

E6報警是急停報警,SG和EM1未接造成(這個沒用,CN3壓根就沒接)

但是E7報警也是急停報警,是屬于控制器急停報警

原因:強(qiáng)制停止信號輸入到了伺服控制器中    解決方式:關(guān)閉強(qiáng)制停止信號

問題:怎么關(guān)閉這個強(qiáng)制停止信號啊??


uex3770366
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-20 13:19
前陣子有發(fā)生類似異常,結(jié)果是 Q172CPUN motion CPU NG

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