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你就給我跑
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樓主  發表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后,機械手的垂直軸會往下掉,但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘,這是怎么回事呢?用的匯川的伺服電機和伺服驅動器
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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1樓  發表于: 2020-03-26 08:45
伺服驅動器自己有抱閘控制端子,但實際運用時,經常是抱閘的控制沒有經過伺服驅動器控制,自己用PLC或繼電器控制的,這時就會出現抱閘比使能先上電的情況而出現往下掉。你最好自己查看下線路,將抱閘控制加上伺服驅動器的端子。
樓主留言:
就是用伺服驅動器控制抱閘,使能之后,抱閘才會打開,有沒有別的原因了
簽名無效了,麻雀不見了!

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