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最近在幫朋友搞臺口罩機的程序，剛開始是1臺伺服馬達通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片，伺服馬達只管一直轉(zhuǎn)，所有動作都是通過機構(gòu)來完成，這樣子的話程序就比較簡單，后面由于機構(gòu)調(diào)試不方便，現(xiàn)在把送鼻梁通過一臺伺服完成，切鼻梁用氣缸切，裝鼻梁也是單獨一臺伺服，這樣子的話就有3臺伺服了，正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉(zhuǎn)的，主軸每轉(zhuǎn)半圈會有一個光電開關(guān)給裝鼻梁伺服動作信號，在裝鼻梁伺服動作的過程中主軸也是一直轉(zhuǎn)，感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度，不知道大家有沒有什么好的方法，還望指點一二，謝謝！

隨動的方式可以，判斷主伺服位置，并且主伺服轉(zhuǎn)一個工作位就清零