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本人菜鳥一枚，從來沒有接觸過三菱伺服   現在手上有個MR-JE-100A的三菱驅動器  我想通過PLC用速度控制方式讓電機轉動 ， 請問50Pin腳上該怎么接線  請各位大神指導指導  網上下載的腳位說明咱也看不懂，伺服速度怎么才能實現快慢兩種速度，關鍵是可以在觸屏上面可以設置。求各位大神指導一下，謝謝！