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一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s�，F(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。

電機(jī)同一方向轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)/s是沒問題的，如果是多電機(jī)配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉(zhuǎn)，絕對無法實現(xiàn)，主要是看你機(jī)械怎麼傳動