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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)視覺DMV_VGR聯(lián)合臺達(dá)SCARA機(jī)械手抓取物料

瑞格rego

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樓主發(fā)表于: 2020-06-03 19:48

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抓取物料時有時會發(fā)送一個非識別范圍內(nèi)的點(diǎn)位，用的是工業(yè)級交換機(jī)，這個問題的原因是視覺軟件問題還是通訊問題？？？
各位大佬，求解答

linmaker

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1樓發(fā)表于: 2020-06-04 10:17

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正常有數(shù)據(jù)交互就不是通訊問題，問題定位在視覺軟件上。

樓主留言：

所以說基本上可以確定是視覺軟件出問題了，對嗎？

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linmaker

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2樓發(fā)表于: 2020-06-04 11:55

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可以這樣排查：
發(fā)送位置的數(shù)據(jù)不對，或超出范圍就報警，讓視覺觸發(fā)信號不起作用。然后檢查視覺軟件，看定位到哪了，然后調(diào)整參數(shù)，達(dá)到定位正確為止。

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