东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動，當力傳感器，感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢，謝謝
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:28
我做過類似的項目，用的步進電機，有幾個問題想問一下，如果你的伺服電機每次去的位置是死的話那就很好辦，設(shè)一個減速位置，到達之前全速運行，到了減速點之后再以一定的速度壓，這樣測出來的壓力是最準的，壓力到了設(shè)定值回初始位置（回去的速度可快，加減速調(diào)大點），希望對你有幫助
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:33
第二種情況，去壓的位置不確定，我做的項目就是這種情況，每次的位置都會遞減，那就讓電機以合適的速度去要去的位置，壓力到了之后立即停止，這樣做的精度肯定是比較差的，如果你要精度高可以做閉環(huán)控制，就像溫度控制一樣，PID這種，這樣速度肯定又慢了下來，如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩，只能說這么多
.......

主站蜘蛛池模板： 成 人 黄 色 视频播放16 | www.com久久久 | 精品一区三区 | 日本激情视频一区二区三区 | 在线视频精品中文无码 | 国产成人啪午夜精品网站 | 精品人妻系列无码一区二区三区 | 国产成人a∨视频国产老女人 | 亚洲大尺度无码专区尤物 | 极品久久久久久久 | 亚洲国产成人精品女人久久 | 精品久久久久久久中文字幕 | 免费在线观看黄色av | 精品国产一级蜜臀久久免费软件 | 国产精品永久免费自在线观看 | 成人国产精品一区在线观看播放 | 在线观看日本中文字幕 | 国内精品久久久 | 国产99久久精品一区二区 | 天天干夜夜爽 | 国产综合在线观看视频 | 大战刚结婚的少妇 | 成年性夜免费视频18勿进 | 日韩精品一区二区三区四 | 国产精品免费视频一区 | 久久国产精品一区二区三区四区 | 日韩精品――色哟哟 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 国产成人精品一区二区色戒 | 日韩在线播放一区二区三区 | 国产亚洲一区二区三区 | 欧美色成人 | 边摸边吃奶边做爽gif动态视频 | 久久久久免费观看 | 国产精品白浆无码流出.在线观看 | 人妻互换精品一区二区 | 久久久久久国产精品免费 | 精品一区二区三区不卡少妇 | 亚洲精品久久久一区二区三区 | 亚洲日韩欧美精品国产 | 国产在线播放精品一区二区 |