东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

飄落的風
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 947 點
下載積分: 992 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-10 09:07
前輩們，請教個問題:
現在手上一個小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設備上沒有規定精度，也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比，我打算根據PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應電機轉速（3000轉/分鐘）的關系求得電子齒輪比，實際使用中發現，PLC輸出低頻率時沒問題，頻率一高，驅動器報位置偏差過大故障，手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導：是驅動器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-28
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-10 11:04
在不受干擾的情況下，與精度無關，伺服肯定會走到目標位置的；
就是電機響應問題，增益調整或減小電子齒輪比或增大加減速時間
樓主留言：
真誠感謝！
前輩，為什么減少電子齒輪比呢？其他兩個方法能明白，減少了電子齒輪比的作用是什么？
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-28
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-10 11:41
引用
引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發表的  :

確定下報警時電機的實際轉速是多少，要是沒有超過額定轉速，那就不是PLC的問題，是驅動器的問題，需要調整電機的響應，這個偏差過大是指令和電機返回的位置數據超過設定值，你加大報警值就會影響定位時電機實際的位置偏差，實際偏差值還是要看機臺情況的，這個只是報警值，電機實際還是會慢慢的走到設定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩定，不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了

‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩定，不容易丟脈沖’這是經驗值嗎？伺服的接收能力遠高于這個值，指令是差動信號時4M，集電極信號時200K
[ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 久久精品永久免费 | 亚洲中文字幕无码av在线 | 999久久久无码国产精品 | 日本道色综合久久影院 | 国产精准毛片久久久久久久av | 精品国产一区在线 | 精品国产大片久久久久久久久 | 免费看成人 | 无码制服丝袜人妻一在线视频 | 久久国产免费观看精品 | 亚洲日韩国产欧美久久久 | 古装一级裸体片在线观看 | 青青久操| 国产精品中文无码第一页av在线 | 国产一级性生活视频 | 国产午夜福利片在线观看 | 福利一区福利二区 | 国产91我把她日出白浆 | 国产精品91大屁股白浆一区二区 | 亚洲精品中文字幕视频 | 日韩在线一区视频 | 国内在线视频 | 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 日韩精品久久久免费观看 | 国产愉拍自愉免费第1页 | 日韩经典中文字幕 | 后入白嫩网红内射99XYZ | 黄色片一级毛片 | 欧美成人性生活视频 | 天天撸天天操 | 中文在线观看www | 欧美疯狂xxxx大交乱88av | 在线成人av观看 | 日本一区二 | 中文字幕制服丝袜一区二区 | 芭乐视频www免费观看 | 在线观看亚洲欧美 | 国产999视频在线播放 | 日本一区二区三区免费乱视频 | 爱啪啪av网 | 亚洲一区精品无码色成人 |