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我這個(gè)是從歐姆龍NX102純ST移植過來，幾乎是照搬，軸功能塊有改動(dòng)，但是由于這個(gè)程序沒有針對性的對5U進(jìn)行適配，也沒有進(jìn)行任何測試，僅提供一種思路。

，如圖，三菱不支持功能塊作為數(shù)組所以一個(gè)個(gè)分出來，這種方式精髓在于用整個(gè)結(jié)構(gòu)體與功能塊內(nèi)部映射，這種思維我之前看論壇里很多人發(fā)的ST都是沒有的，都是一個(gè)個(gè)引腳引出來的，還有 5U標(biāo)簽內(nèi)存太小真的是個(gè)硬傷。。。。軟件版本需在GX Works3 1.050C及以上

謝謝樓主的分享！