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315dp.zip (497 K) 下载次数:713 如題，熬了幾個(gè)晚上測(cè)試出來(lái)的程序。硬件部分采用315-2DP+SM31RTD溫度模塊+SM332AQ模塊。
總的發(fā)現(xiàn)輸入PIW通道需要進(jìn)行PID運(yùn)算前進(jìn)行百分比規(guī)格化，也就是FB41連續(xù)控制的PV_IN只認(rèn)輸入的百分比（浮點(diǎn)型變量）
設(shè)定SP_INT也是只認(rèn)百分比，所以輸入（HMI）值也需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
輸出值LMN輸出為百分比（浮點(diǎn)型）控制，再需要放大后才能輸出AQ。
總的來(lái)說(shuō)，百分比的縮小和放大需要看實(shí)際的比例量程和西門(mén)子的模塊范圍（0-27648）來(lái)定。
網(wǎng)上看的資料包括書(shū)籍，看的坑的一逼。
特研究調(diào)試后發(fā)出，望對(duì)大家有所幫助。
如有錯(cuò)誤還請(qǐng)大家指正，謝謝。

具體算法百分比未整合到模塊話。按照量程值/最大量程*100.0算就是FB41需要的百分比了。

還是之前看一哥們發(fā)一帖子，直接拖了一個(gè)fb41就說(shuō)是pid控制了。然后下載下來(lái)后一看估計(jì)那哥們自己都沒(méi)試就發(fā)上來(lái)了。