东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

簡單得很，不要被嚇到了。

引用

引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

為什么要用到工具坐標，其實用什么坐標都一樣的。上面描述的情況應該是先確定機器人tcp點，然后用機器人tcp點去識別定位其他物體的位置，例如線體，工位等等。tcp一般默認在工具法蘭中心的，但是tcp在工具法蘭中心時，沒有可供對準的尖點。所以在視覺應用下，大多數(shù)機器人都要用一根帶有尖點的工具重新定義一個tcp點，以此增加識別定位的精度。