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因為不是在暫停的狀況下關(guān)閉電源
步進(jìn)馬達(dá)直接斷電后會轉(zhuǎn)了一下
交叉比對過是程序應(yīng)該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當(dāng)不是在暫停之下待機(jī) M203 X0會ON
關(guān)閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進(jìn)馬達(dá)會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發(fā)生

步進(jìn) 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經(jīng)突然放松人會動一下一樣.