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奮斗人生
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樓主  發表于: 2020-11-09 21:18
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最近碰到了一臺口罩機,上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號,回原點的時候不用原點信號??然后我就查了一下資料,結果也沒搞明白怎么回的原點,在機臺上面看了一下電路,發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點,但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題,然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片,看看哪位大神能解惑。
賞心悅目
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1樓  發表于: 2020-11-11 13:37
兩根線有可能是通信線,PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數據,算出馬達當前的位置,這樣馬達做定位不需要什么原點極限之類的外部信號,按回原時把通信讀取換算出來的當前坐標賦值給馬達的當前位置就OK了

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