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用伺服做的一個四分割轉(zhuǎn)盤  每個工位是有物料感應(yīng)器X10  X11  X12  X13   當轉(zhuǎn)盤在0度時為下料位  在90度是為上料位  在180度時要做一個物料旋轉(zhuǎn)動作且當前位置有料感應(yīng)要檢測到有料    在270度是要對物料進行加工同樣有料感應(yīng)要檢測到有料，這樣循環(huán)。現(xiàn)在想在在下料位時給當前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒有什么方法可以記錄到當前的位置又不影響給當前值清零。

簡單。。。