东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 3025 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-08
查看ren1823的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

主站蜘蛛池模板： 韩日av在线播放 | 天天干天天草天天射亚洲 | 少妇内射视频播放舔大片 | 欧美性猛交xxxx乱大交少妇 | 国产特黄a级在线视频 | 黄色一级大片 | 日本一二三区视频 | 亚洲自啪 | 一级片在线免费看 | 青春草在线视频观看 | 国产精品∧V在线观看 | 成人精品av一区二区三区网站 | 一区二区精品在线 | 一区二区色 | 亚洲综合一二区 | 欧美日韩在线看片 | 开心色播五月 | 中文字幕在线视频免费网站 | 色视频在线网站 | 丁香五月天一二三四在线视频 | 天天插综合网 | 中文字幕第一页卡通动漫在线 | 亚洲播播 | 国产在线a | 韩日成人在线 | 天堂va蜜桃一区 | 亚洲午夜成人精品无码软件 | 91秦大神琪琪第一部在线 | 国产高清乱理伦片中文小说 | 在线视频区 | 亚洲欧美在线不卡 | 国产一区二区三区波多野结衣AV | 综合精品久久 | 亚洲精品久久久久久宅男 | 亚洲精品自产拍在线观看动漫 | 日韩一级片一区二区三区 | 国产VA在线播放 | 国内一区在线 | 最新亚洲国产 | 边摸边吃奶边做爽gif动态视频 | 狠狠干夜夜爽 |