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四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

我遇到過這種現象，伺服走的時多時少，監控脈沖數也是對的，低速時可以測單圈發的脈沖數是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號線換成雙絞屏蔽線就行了，不用加磁環都行