东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說明:機器人以線性移動方式運動至目標點,當前點與目標點兩點決定一條直線,機器人運動狀態可控制,運動路徑唯一,可能出現死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態移動。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說明:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點,當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧,機器人運動狀態可控制,運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態移動

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說明:機器人以最快捷的方式運動至目標點,其運動狀態不完全可控,但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應用

在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 国产免费自拍av | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 国产99在线播放 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 成人2区 | 国产日韩一区二区在线观看 | 精品国产精品久久 | 国产毛片午夜福利 | 国产亚洲AV无码乱码在线观看 | 一区毛片| 国产亚洲露脸在线观看 | 99久久婷婷国产一区二区 | 国产香蕉伊蕉伊中文在线视频 | 海外中文字幕在线观看 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 免费国产一级淫片 | 久久爽久久爽久久免费观看 | 欧洲一区在线 | 69国产成人免费精品视频 | 亚洲无码动漫一区 | 欧美综合视频在线观看 | 国产精品成人一区二区不卡 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 成在人线午夜福利无码 | 国产精品无码一二区免费播放 | 手机在线播放国产女主播 | 亚洲国产一二三区蜜臀在线 | 一区二区视频在线看 | 国模精品一区二区三区视频 | 日本国产一区二区三区 | 日韩国产一区二区三区四区 | 欧美视频亚洲 | 古代级a毛片可以免费看 | 日韩在线观看一区二区三区 | 欧美精产国品一二三区 | 久久亚洲精品无码播放 | 日韩欧美特一级大黄作a毛片免费 | 日本a v在线播放 | 国产精品二区在线观看 | 99re热这里只有精品最新 | v片在线观看 |