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hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結束時使用的M8029跳轉到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
可是當輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 09:40
用現(xiàn)在位置判斷不就行了
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-25 14:11
哈這是一定的這考慮你寫程序邏輯用觸發(fā)
時機判斷加 一下延遲0.1sec不影響你動作吧

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