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各位工控朋友，小弟咨詢個問題，最近有個項目是想通過組態來控制v90伺服轉矩轉速，這個轉矩能通過博圖組態方式直接獲取信息嗎，我在其他資料了解到需要下載額外的軟件來調用Fb284，但是目前自己電腦內存不夠安裝不上，所以就得尋求它法，目前在網上看到有說直接通過附加報文750就可以讀和寫轉矩，因為自己沒有實踐過，還是想咨詢下用過的朋友，感謝諸位解答！

paramter這個管腳所讀取的速度是16#的還是十進制呢？需要轉換嗎？目前讀取的值跟我實際的不一樣，有些不清楚了

目前添加750報文后，使用IW88讀取轉矩，QW78寫入正轉矩限制，但是不知道哪個環節出了問題，讀不出來，寫不進去

這是讀取和寫入