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cayenne
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樓主  發表于: 2021-02-20 09:19
第一次搞KV7500,請教那些軸(回零,絕對,相對,JOG)指令是怎么弄的?看了案例不是很明白,謝謝~
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1樓  發表于: 2021-02-20 09:31
引用
引用第1樓混口飯吃于2021-02-20 09:24發表的  :
用總線嗎?

是的~,用的總線,模塊是XH16EC的
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2樓  發表于: 2021-02-20 10:13
引用
引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎?這是軸1的,軸2的地址不同,當然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白?
模塊下邊點參數那可以設置單個點是絕對還是相對
.......

你這個是在哪個手冊上看的?基恩士就是這樣,買前特別熱情,每天打電話如何,買完后,沃日~,人間蒸發了一樣,還是歐姆龍的客服好,不懂的電話過去直接搞定~
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3樓  發表于: 2021-02-20 10:18
引用
引用第5樓xkb1956于2021-02-20 09:56發表的  :
百問不如自己一試

嗯,得找到手冊才能試一試,可能下載的手冊有問題,沒看到樓上這種,如果看到早就開干了
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4樓  發表于: 2021-02-20 10:22
圖片:
引用
引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎?這是軸1的,軸2的地址不同,當然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白?
模塊下邊點參數那可以設置單個點是絕對還是相對
.......

我看我一個朋友寫的,回零,絕對,相對,JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個指令,如附件所示,這表示啥意思
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5樓  發表于: 2021-02-20 10:50
引用
引用第9樓混口飯吃于2021-02-20 10:34發表的  :

基恩士就這樣,三菱和歐姆龍有官網技術支持電話,基恩士是銷售對應,所以就會這樣
手冊是■KV-XH16EC 定位/運動單元

比較反感基恩士這樣弄~,需要支援的時候沒人,一個人在那倒騰特別操蛋~
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6樓  發表于: 2021-02-20 10:51
引用
引用第10樓混口飯吃于2021-02-20 10:37發表的  :

這個應該是用塊和腳本寫的,程序不全看不明白,你可以用手冊給的例子寫

嗯嗯,是的,都是用功能塊寫的,這種就用一個功能塊搞定~,用手冊的寫通俗易懂一些~
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7樓  發表于: 2021-02-20 11:22
引用
引用第13樓混口飯吃于2021-02-20 11:01發表的  :

第一次用就從簡單的開始吧,加油

好,謝謝~,你也是,加油~
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8樓  發表于: 2021-02-20 13:30
引用
引用第15樓qimuqiang于2021-02-20 13:01發表的  :
這個是用來變址的,根據單元號和軸編號,計算出對應的地址。基恩士寫功能塊基本都這樣的,很方便。具體地址分布你可以看手冊或者地址表,基恩士的手冊還是蠻全的。

圖片里面的這個寫法,在啟動的時候才計算地址,正常是不會有問題的。但是如果你在已有的程序里面再插入一個這個功能塊,功能塊里面的變址還是會是上次的地址。這個可能導致其他的功能塊內部地址也是不對。結果就是本來你功能塊1控制軸1的,功能塊10控制軸10的,但是因為新插入功能塊導致內部地址還是上次計算的,結果就是功能塊10里面的地址也是軸1的地址,你在功能塊1里面怎么給啟動,就是不按照程序運行,因為功能塊10里面的地址也是軸1的地址,雙線圈了。這個時候你給功能塊10一個啟動,讓他重新計算地址得到正確的地址后就沒問題了。

這個是我遇到過的,當時怎么查都沒發現問題,軸就是不動。后來一個個功能塊打開監控看才發現注釋顯示得不對,明明是軸1的功能塊,注釋卻顯示其他軸的,梯形圖里面會按照當前實際的地址來顯示注釋。
.......

哦哦,謝謝大神哈,還得再看看地址表之類,這樣看一臉懵逼~,我朋友這個就是16個軸,就是用了16個這種功能塊~

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