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兩臺伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題

有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動器報警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？

主要是相序不對和增益沒有調(diào)好......