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   有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

一般應(yīng)該是做負方向回原點，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負方向回原

引用

引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發(fā)表的  :
一般應(yīng)該是做負方向回原點，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負方向回原

用一個回原狀態(tài)標志位來屏蔽極限位置報警，當(dāng)執(zhí)行回原指令時，不觸發(fā)極限位置報警