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現(xiàn)在剛要用歐姆龍sysmac studio
和三菱的感覺差異很大 想要監(jiān)控伺服的極限原點信號
它這個伺服外部信號有PDO映射了 參數(shù)里面也
分配了過程數(shù)據(jù) 我就看到手冊里面有個
MC試運行可以監(jiān)控這個信號 難道正常
運行就沒有別的辦法了 三菱是直接可以
從緩沖存儲器監(jiān)控信號 這個真是很難啊

比三菱好用多了，軸名稱.DrvStatus都是驅(qū)動器的信號結(jié)構(gòu)體。找自己需要的。