东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10661 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數(shù)的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10661 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10661 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10661 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監(jiān)控電機反饋脈沖數(shù)，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數(shù)不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1931 個
工控威望: 2084 點
下載積分: 11123 分
在線時間: 835(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-09
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8673 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-09
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數(shù)模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 2402 點
下載積分: 2921 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續(xù)動作？
如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 142 點
下載積分: 463 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 国产综合欧美无毒不卡怡红院 | 国产偷v在线精品 | 午夜毛片丰满熟女导航 | 蜜柚av乱码久久久久久水 | 大地资源网高清在线观看免费 | 久久久久国产一区二区三区不卡 | 日韩激情一区二区 | a级黄色录像片 | 国产一区二区三区四区五区加勒比 | av免费在线网站 | 国产又粗又猛又爽的免费网站 | 亚洲一区二区三区高清 | 国产91极品福利手机观看 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 女女同性AV片在线播放免费 | 亚洲精品无码在线观看 | 国精品产一区二区三区在线播放 | 夜夜揉揉日日人人青青一国产精品 | 99精品色 | 黄色一级视屏 | 天堂V亚洲国产V第一次 | av大片免费在线观看 | 日本激情视频一区二区三区 | 天天草夜夜爽 | 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 | 国产α级毛片 | 国产精品亚洲产品一区二区三区 | 成人午夜视频在线观看免费 | 麻豆va一区二区三区久久浪 | 久久亚洲aⅴ永久无码精品 想看黄色一级片 | 精品女同一区二区三区在线观看 | 精品美女久久久久 | 天堂亚洲欧美在线中文 | 97热这里只有精品国产 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 久在草影院 | 少妇大叫太大太爽受不了 | 97国产人成视频播放 | 国产综合精品久久久久成人影院 | 久久国产亚洲AV无码 | 国产中文黄色三级三级看三级 |