东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 12280 分
在線時間: 792(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-06-05
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4710 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-02 11:30
對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現，復雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關節的姿態，關節奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！

    主站蜘蛛池模板： JAPANXXXⅩ日本人妻HD | 7777在线视频 | 日韩欧洲亚洲美三区中文幕 | 成人国产精品秘在线观看免费 | 国产性夜夜春夜夜爽有声小说 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 亚洲欧美又粗又长久久久 | 一区二区三区不卡视频 | 国产一区二三区 | 性猛交xxxx | 国产精品一区二区62 | 中国老女人一级毛片视频 | 国产精品永久免费嫩草研究院 | 国产人无码a在线西瓜 | 久久久久久久久久免费视频 | 顶级毛片 | 一区二区不卡在线 | 久久AV超清 | 久久综合精品国产丝袜长腿 | 国产剧情AV麻豆香蕉精品 | 国产精品激情综合五月天中文字幕 | 欧美日韩综合一区二区在线观看视频 | 久久特级av一级毛片 | 欧美成人精品欧美一级乱黄码 | 亚洲一区二区三区日韩 | 99re6这里有精品热视频在线 | 日本中文字幕永久在线 | 日韩精品午夜视频一区二区三区 | 草草视频在线 | 成人免费毛片立即播放 | AV第三区亚洲狠狠婷婷综合久久 | 亚洲一区二区三区在线 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 成人片免费看 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 精品毛片一区二区三区 | 国产一级一国产一级毛片 | 久久免费精品一区二区三区 | 伊人影院久久 | 一级成人毛片 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 久久亚洲精品成人 |