安全是有標準的.
急停要使系統進入安全狀態,所以要先定義什么叫安全狀態,對于一般生產設備來說,基本的安全狀態就是指系統中所有的運動部件停止,動力按要求切斷(包括動力電和動力氣),生產暫停,不會對系統狀態進行進一步改變.
你這個就比較麻煩了...你本身就是安全設備,可能還要進一步做分級處理(自身威脅等級,外部威脅等級),而且還要有測試功能.
至于PLC肯定是要有輸入的,否則PLC邏輯咋寫,真正的問題是安全回路是輸出是否包含PLC,一般高要求的場合是有安全繼電器的,要求主要的威脅來源通過安全繼電器接入安全回路,PLC掛掉沒事安全繼電器負責整個系統的安全.
更詳細的內容可以去各家做安全產品的廠商官網上找些資料看看,基本大同小異.真正自己做的時候可以借鑒標準安全系統的思路然后降低一些器件的指標,自己評估一下安全性能等級,比如標準的安全繼電器基本上都是PLe級別的,但是外圍和配線怎么匹配這個級別都是有標準的,不按標準來,再安全的器件也是白搭.
參考:
https://www.keyence.com.cn/ss/products/safetyknowledge/performance/level/樓主留言：
這個就是消防控制柜的，看了下，也沒有類似的標準，但不知道怎么操作比較好
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