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關(guān)于 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實(shí)軸

原來 用OMRON  NX1P2  連接實(shí)軸OK,想用 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實(shí)軸！！！

出現(xiàn)的問題 1
CODESYS SoftMoition win  EtherCAT總線未運(yùn)行，現(xiàn)實(shí)的變量可能不是真實(shí)的，連通又?jǐn)嚅_連通又?jǐn)嚅_，
見圖1：



出現(xiàn)的問題 2
CODESYS SoftMoition RTE編譯通過！ 但是下載出錯！！！

見圖2：

樓主問題解決了嗎？最近也在研究，想請問下我們電腦的網(wǎng)口怎么編程EtherCAT接口呢