东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

自己做的單軸控制功能塊   調用修改硬件I/O即可使用，有手動正轉，手動反轉   回原點    多段定位（變址實現），段數、距離、頻率都可以設定，每段完成延時2S，當前段數等于設定段數再延時2S自動回原點，帶注釋，多軸控制時多次調用即可。

加分表揚

個人感覺，思路很好，細節上可再改進一下。

比如：

在FB內部，正轉限位不要用標簽，直接用M8344。同理，反轉限位直接用M8343。

正反轉手動用PLSV來代替DRVI會好些，并且最好可以設置手動速度