东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xxqilin
工控路上走到黑!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 2590 點(diǎn)
下載積分: 1399 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-05-10
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調(diào)速運(yùn)動(dòng),目前還沒有找到解決得辦法
機(jī)械是一個(gè)垂直得絲桿滑臺(tái)
第一步:在零點(diǎn)開始快速上升到設(shè)定得位置(比如說500mm)
第二步:延時(shí)1秒,開始下降到設(shè)定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時(shí)間:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個(gè)加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個(gè)值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個(gè)值),在規(guī)定得時(shí)間內(nèi)(也就是說5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(gè)(設(shè)定得某個(gè)速度),之后。保持當(dāng)前速度運(yùn)行2秒得樣子。
第四步‘;運(yùn)行完上一步,直接回零。


難點(diǎn):運(yùn)行第二步與第三步得時(shí)候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時(shí)間。

望前輩們,指點(diǎn)迷津!!
定感激不盡
一名工控人
血滴子三號
臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 6572 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-21
最后登錄: 2022-08-25
查看血滴子三號的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-28 13:56
沒電專業(yè)水準(zhǔn),還真治不了你
珠海 臺(tái)金 伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 曰本黄色一级片 | 欧美性13 | 国产偷窥熟女精品视频 | av在线最新网址不卡最新 | 欧美一级久久久久久久大片 | 国产肉体XXXX裸体137大胆 | 揄拍成人国产精品视频 | 亚洲精品999久久久久无码 | 亚洲7天堂人人爽人人爽 | 999精品在线观看视频 | 精品视频只有精品高清6 | 韩国一级影院 | 欧美日韩综合久久 | 乱子伦av无码中文字幕 | 偷拍亚洲综合 | 有码无码国产动漫婷婷久久 | 中文亚洲爆乳av无码专区 | 毛片毛片毛片毛 | 亚洲精品在线播放 | 久久我不卡 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 国产 一区 精品 | 久久伊人精品天天 | 久久在线精品视频 | 国产精品91大屁股白浆一区二区 | 久久久久久九九 | 国产91区精品福利在线社区 | 成人永久在线 | 日本大胆欧美 | 日韩av免费一区二区 | 中美日韩一级片 | 手机黄网www8xcn| 欧美大片久久国产欧美日韩精品 | 中文字幕在线视频免费观看 | 成人免费无码大片A毛片抽搐色欲 | 992tv成人国产福利在线观看 | 成·人免费午夜视频强伦 | 亚洲一级在线播放a | 日韩艹 | 亚洲一二三区在线 | 50岁退休熟女露脸高潮 |