东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

愛你3.6克
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 157 點
下載積分: 408 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2011-10-06
最后登錄: 2025-04-06
查看愛你3.6克的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。
路在腳下
zhao110
工控達人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 356 點
下載積分: 582 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-07 11:48
引用
引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發表的  :
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用，發現每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過原點后  用DDRVA指令運動1000個脈沖   監控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖   監控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經到的800的位置上，）運動越多偏差越大


機構檢查了很多遍，確定沒問題

.......

表述有點沒看懂，是反向多走，正向少走嗎？后面那句“1000是脈沖，800是什么，”
zhao110
工控達人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 356 點
下載積分: 582 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-07 11:51
什么牌子的伺服，可以看看伺服的監控那里，看看反饋的脈沖是多少，不要只看接收脈沖

主站蜘蛛池模板： 欧洲一区二区三区在线 | 九九热精品在线观看 | 99久久久久成人国产免费 | 久久久久久久成人 | 亚州综合网 | 特黄av| 成人av网址天堂 | 久久艹国产 | 国产成人综合亚洲 | 少妇xxxxx性开放中出 | 久久久久久高清 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 日韩视频观看 | 国产一区成人在线 | 午夜国产亚洲欧美 | 一区二区三区精品 | 国产精品日产三级在线 | 欧美18一19sex性护士浴室 | 国精产品久久 | 少妇做爰免费视频网站色黄 | 欧美成人国产va精品日本一级 | 91成人精品视频 | 天天夜夜操操 | 黄色av网址在线观看 | 日韩最新免费无码视频 | 免费成人在线观看 | 天天澡天天添天天摸97影院 | 亚洲at在线免费影院 | 久久久久久久久久免费视频 | 特级欧美插插插插插bbbbb | 不卡在线一区二区 | 在线观看视频网站www色 | 日韩欧美永久中文字幕视频 | MM131叭叭后进福利免费无码 | 97超碰蝌蚪网人人做人人爽 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 性感美女一级片 | 99c视频色欲在线 | 午夜免费成人 | 成人精品人伦一区二区三区水拆 | 福利一区三区 |