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愛你3.6克
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樓主  發表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個伺服系統,采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值)(如40000),關掉電源重新開機,在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統,在此請教了。
路在腳下
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1樓  發表于: 2021-06-30 10:21
你要這樣想:你的電機要是斷電后,動了,編碼器數值是會變的,但是你的D8340是不會變的。所以,要以你上電的編碼器數值為準,再走回去準不準?另外討論。
樓主留言:
我是帶剎車的電機,我確保電機沒有動,,拋開數據的問題,現在的問題就是重復定位不準的問題,只要重復定位準,其他的問題就忽略不計了。
加油!

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