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榴蓮不帶刺
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-27 20:41
今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的,回來跟大家分享一下,不知道有沒有大神可以指點一二

題目如下:
十段輸送帶獨(dú)立可控組成往一個方向流動的一條線,每段輸送帶上有1個動作氣缸,總共10個氣缸,感應(yīng)器自己任意添加

動作要求:每段輸送帶只能運(yùn)送一垛物料,每垛物料有指定任務(wù),從第一段輸送帶往第十段輸送帶運(yùn)送,
                  到達(dá)任務(wù)地點后,氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶, 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認(rèn)為題目難點有以下幾點:
1.比如一垛物料需要到達(dá)5號輸送帶進(jìn)行下料,此時后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后,后面1-4輸送帶的料才能繼續(xù)往前走
2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續(xù)動作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務(wù)進(jìn)行傳遞

這套題讓我魂牽夢縈的 ,百思不得其解。
感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點了,有大神能支支招嗎
1421448580
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-28 08:34
設(shè)備ID   傳入任務(wù)ID 傳入任務(wù)光電  完成任務(wù)光電  傳遞任務(wù)光電 下級任務(wù)阻塞狀態(tài)(輸入)
傳出任務(wù)ID 本級任務(wù)阻塞狀態(tài)  氣缸動作

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