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設備自動中當設備故障停止，需要手動處理，動了軸位置還有氣缸，但是沒恢復到停止前狀態
希望接著打自動接著運行，各位有什么好的思路很見解；
這種問題很常見：比如做產品，產品不合格手動排出后，再繼續啟動
希望群里頭的大師不忘記賜教

需要從安全角度觸發，不對人和設備、產品造成危險，直接運行，如果有響應的危險，看通過記錄程序步，例如把做一個產品的流程分為幾步，當前工序發生問題，只恢復到這個工序前的狀態，再啟動，或者通過手動，這個工序直接跳過，手動一鍵恢復到下一工序前的狀態，再直接啟動流程